Hola Ander, ante todo yo soy un novato como tú , pero por lo que preguntas quizá te sirva mi corta experiencia.
Respecto a lo del vídeo a mi me sorprendío la primera vez que al pincharlo en el ordenador salian dos archivos temporales por lo que imaginé que la memoria interna de AR Drone no había terminado de pasar las imágenes, coloqué de nuevo el Pen conecté la batería y a los cinco minutos lo volví a poner en el ordenata y ya tenía mi vídeo. Te aconsejo que vuelvas a pinchar el Pen unos minutos.
Con respecto al audio de la grabación, no exsiste porque el AR Drone no graba audio.
La carcasa de exteriores es robusta y aún que no proteja las hélices por éstas no debes preocuparte pues aguantan bastante y en exteriores es más dificil que choquen con algo.
Espero que te haya servido y si he dicho alguna tontería que me corrijan los «gurús».
Por ultimo a veces no releemos los post y se nos cuelan palabros como «HABECES»…jajaja