Pues no tiene por qué fallar. Cuando das vuelta a casa el dron sube a 20m (en caso de estar más alto mantiene la altitud) y vuelve al punto de despegue. En cualquier momento puedes retomar el control manual ponienéndolo en modo ATTI (manual) o GPS. Si la maniobra de vuelta a casa la hace el solo, por falta de batería o falta de señal, tienes que pasar a modo ATTI y luego volver a modo GPS para recuperar el control.
Tranquilo y ¡a volar!