Hola, gracias por sus respuestas.
El problema es que es el bebop 1 y el skycontroller 1, ya busque como resetearlo y no encuentro nada, hoy lo intente volar (el drone, control y teléfono juntos) los calibré y sigue igual, también lo intenté volar usando el teléfono de control y cuando pulsé que aterrizara salio disparado hacia arriba , por suerte lo pude sujetar.
Si hay alguna manera de resetearlo que me pudieran decir, gracias de antemano.