Hola buenas tardes Cynthia, deverias mover este post al apartado «Foro Drones – Multirrotores», este apartado es para presentaciones.

De todos modos, si el engranaje no funciona podria ser fallo electrico, pero si el problema es que esta bloqueado podria ser como dice @Aníbal en este post, que el eje del motor esté doblado.

Problema "bloqueo helices"

Espero que te sea de ayuda!