Pues casualmente a mí me pasó lo que comentáis este fin de semana (con el software actualizado, y los muelles y conectores en perfecto estado).
Sin motivo alguno (en el último vuelo no me dio problemas), este fin de semana me dio error de batería «invalid batery», y la info de la carga de batería desaparecía de la pantalla del móvil (antes de volarlo). Tras varios reinicios conseguí volarlo a poca altura/distancia, pero finalmente salto la alarma nuclear en la emisora, leds en rojo y se puso a descender.
Por suerte se puede seguir maniobrando mientras baja (no es una vuelta a casa), baja en vertical hasta aterrizar, así que lo dirigí a zona abierta para que aterrizara.
Cambié la batería por la de repuesto y pasó lo mismo.
Hoy lo he probado dentro de casa sin volar, y no da problema.
Seguiremos atentos.