Lo estaba dirigiendo desde un iphone 5. En los registros del programa de los vuelos anteriores se ve que el Drone estaba bien localizado.
Estaba volando a una altura entre 1,5 y 2 metros y dando vueltas para hacer buenas tomas de la zona. Aterrizando y despegando.
Fue cambiar la batería por una cargada, hacer un par de vuelos y al tercero irse al infinito. No hice nada especial al despegar. No cambié parámetros ni nada y despegó directo desde asfalto. Fué pulsar Take Off, inmediatamente perder conexión con el movil y ascender a tope.