Hola David.lo de los ledds rojos y verdes yo creo que era porque no tenias suficientes satelites cojidos para volar en modo gps y por eso inicio la return home el solo.igual si lo calibras denuevo y esperas un minuto antes de empezar a volar igual ese problema desaparece.es lo que yo pienso no se.un saludo.
Puede ser, os comparto que compré un soporte anti vibración de carbono en eBay por 10 € y una sj4000 wifi y el video ha incrementado la calidad de manera increíble además que he solucionado por completo el efecto jello .. muy muy muy contento
