he puesto ya los motores tal que como me has dicho, y ahora ya no gira sobre si mismo, solamente no se levanta, se queda quieto. (Se me ha soltado un cable de un motor al desmontarlo para hacerle la foto. ya esta arreglado.

Todo esta corrrectamente tal como la foto que os mostrare ahora. los motores giran en ese sentido y las helices estan colocadas de la misma forma. EL DRONE SIGUE DANDO VUELTAS SOBRE SI MISMO. he desmontado el drone 500 veces y probado 1.000 y aun así sigue dando el mismo error. que hago? las helices estan bien, compro helices nuevas por desesperacion?