La luz amarilla parpadeante (modo phantom) indica que está listo para volar pero no tiene recepción de GPS, si lo estás probando en un interior es normal que no coja satelites. Una vez vayas a volar en el exterior yo esperaria a que parpadee en verde para que fije el home point por si necesitas usar el fail safe.
Te recomiendo que antes de nada te descargues el manual y te veas los videos tutoriales que hay en la web de dji.
A disfrutar del cacharro, un saludo.