Hola chicos pues después de probar lo que me estoy dando cuenta es que debe de hacer algo de interferencia el bluetooth con la señal wifi del drone y se queda un poco pillado.
Lo e probado con el AR,pro. y la señal wifi es muy muy baja.
Pensé que era de la App y decidí hacer Root a mi tablet android e instalar una aplicación para mapear los botones del Ipega 9023.
La aplicación que descargue es gamekeyboard.
conseguí que funcionara pero me daba el mismo problema de cobertura.

Y este problema solo me lo hace cuando tengo encendido el Ipega 9023.

Ya no se que hacer, la única solución que veo es comprar una tablet game la cual no utilizaría bluetooth como la nvidia o algo similar