Hola de nuevo, como podéis ver estoy un poco verde, si utilizo esta placa que se pueden encontrar los esquemas en github.com. podría usar una Raspberry, para el control de los sensores de la placa, al leer la información se comenta que soporta APM, entonces la duda es si APM es una controladora completa sin necesidad de una Raspberry, entiendo que tiene que haber un firmware para la Raspberry que soporta la placa y emula una controladora APM, bueno la verdad es yo soy electrónico y la idea es realizar una placa (escudo) para poder conectar una Raspberry, y buscando información me encontré con lo comentado y de hay las dudas. Gracias