Gracias Mariana, muy interesante el cuadro. Me viene al pelo, mi próximo proyecto es hacerme con unas gafas

El proceso de enlazado de emisora es fácil.
Selecciona en la emisora el programa en el que esta la configuración del mirumod y luego apagada.
Verifica que tienes todas las palancas en posición 0, es decir hacia atrás.
Coloca el conector de blink en el mirumod (es el que tiene las 2 patillas o 3 patillas (según el modelo de mirumod) más separadas ( es el conector que corresponde al receptor rx).
Alimenta el mirumod con el cable USB.
Manteniendo la palanca traineR (la más atrasada de la izquierda) en posición hacia adelante , conecta la emisora. Verás los parpadeos naranjas como van cambiando. Pasados unos 15 segundos, ya se habrá terminado el enlazado.
Desconecta la alimentación del mirumod, retira eljumper del mirumod. Apaga la emisora,coloca la palanca traineR en posición hacia atrás.

Ya debería estar resuelto si era este el problema

Si que hay diferencias muy notables en el control y rapidez de respuesta.
Por no hablar de la autonomia que probablemente alcance 800 metros sin problemas en terreno despejado

Baratas tienes la turningy o la orange (clon de Spektrum) ambas suelen estar disponibles en Hooby king. Cualquiere de las dos va muy bien , pero para controlar el Ar Drone con una emisora necesitas un mirumod o una de sus multiples versiones comerciales.

por lo que cuentas puede deberse a un problema en el control del sonar tal vez o alguna mala conexion en la placa .
Te recominedo revisar el conector entre ambas placas tal vez no esté haciendo bien contacto El conector que une la placa del sonar con la de control.
Por supuesto verifica que la camara cenital no esta tapada o tiene algo que entorpezca su vision (si no capta bien el movimiento del suelo en el giro , no ejecutara correctamente los comandos de giro)

Esa camaríta es mucho mas importante de lo que pudiese parecer.

Dimos exactamente donde estas atascado.
Ya has conseguido que la placa reciba los comandos de la emisora?
Esto se verifica con el mirumod conectado al pc y con el programa Hiperlink

Si aún no lo has comprado y tienes la emisora spektrum dx6i te puedo vender uno de los dos que tengo.
45€ más gastos de envío que es coste de materiales.
Estoy de viaje pero mándame un privado y te paso fotos y vemos detalles este finde

Por cierto comn el Mirumod no se pierde el fpv, lo que pasa es que el alcance del rc es muy superior al del wifi y si lo alejas pierdes el enlace de video.
De todas formas 150 m es muy poco lo normal es que con receptor no muy malo( los míos son orange(un clon del receptor original spektrum) tengas suficiente para jugarte el ar drone. Manejarlo a más 400 m supone un gran peligro de pérdida y lo digo por experiencia propia