A mi me pasaba parecido y tobe k cambiar el motor con dos vuelos la parte alta del motor donde va fijado el dron se salia y la parte negra del motor era la k se kedaba suelta y al final se perdio el engranaje.pase de mandarlo x k me ivan a decir k era de un golpe y para no cabrearme compre el motor y listo ,eso si procuro no tocar mucho los parametros para k no se vuelva loko.un saludo