¿En qué zona has volado, describe donde y los alrededores, qué es lo que rodeaba al drone?.
¿Estaba iluminado el sitio?¿Algo tapa la cámara cenital, sabes dónde está la cámara cenital?
Para la conexión WiFi (y para otros menesteres) en caso de volar en un sitio donde no haya interferencias posibles sería recomendable resetear el drone, insertando algo puntiagudo en su sitio, donde se ubica la batería, debajo de esta y conectada.