Prueba con una batería de menos mAh (pesará menos) y sin la carcasa acuática de la GoPRO.
Luego, esas patas podrías aligerarlas sustituyéndolas por bridas u otros sistemas que se ven en Youtube (vídeos de ARD con GoPRO)
Aún puedes restar unos gramos antes de darte por vencido.