Esto que cuentas Rafael me ha pasado varias veces sin que se me haya mojado el drone.
Apagando y encendiendo el WiFi, desconectando y volviendo a conectar la batería del Parrot, cerrando la aplicación desde aplicaciones (Android) o con doble click al botón home (iOS)… son truquillos que echan a volar a la alpargata voladora. No sé si ya has probado todo esto. Suerte.