Lo de madrugar te lo tienes que pensar. Es cuando menos gente hay en la calle y mas tranquilo puedes volar.
Lo de Android no lo entiendo. He volado mi ARD tanto con Androud como con iOS. Con el acelerómetro me refiero, moviendo ambos terminales. Algo no configurado o andando mal en ese Samsung.
Por cierto, mi Galaxy S4 no es negro, es blanco 😀