Hola. A mí me pasó hoy lo mismo que cuentas. Probando la función «follow me» el drone se alejó y se golpeó levemente con una farola. Veo ese pequeño arañazo que cuentas y, efectivamente, no enfoca nada de nada. La verdad, no sé porqué. A ver si alguien comenta por aquí alguna solución. Mil gracias!