Buenas, el chasis depende para que lo quieras, si lo quieres cargar solo con el gimbal y la gopro, va bien el f550, si lo quieres cargar un pelín mas o quieres un poco mas de autonomía yo me decantaría por el 680.
En cuanto al fpv, casi todas las cámaras suelen tener una salida de video, solo tienes que buscar el cable correcto para sacarlo al transmisor.
Y en cuanto a la batería, irías mejor con una 4s, con 3s vas un poco justo de potencia.
Un saludo,
Carlos