Hola JR, gracias por tu respuesta, para mi suerte o desgracia puedo decir que he probado el cambio de controles del SK que comentas y el sistema funciona muy bien, pero mi joystick sigue igual, para probar que no era problema del drone use la palanca de navegación de ajustes para ver si todo iba bien y asigne el movimiento de la camara al joystick para ver si funcionaba tras hacer el calibrate_me.txt. Me he puesto en contacto con Parrot y estoy esperando una respuesta. Os contare, porque en foros de parrot americanos he leído que a a otra persona le paso lo mismo y lo tuvo que mandar para que se lo revisaran.