He cambiado los casquillos por rodamientos.
Espero que no se haya intentado hacer un loop sin hacer doble click aunque reconozco que a veces pienso que la tablet, una Samsung Note 10.1 con la que lo manejo no es demasiado precisa.
A mi me pasó en alguna ocasión. Lo de la deriva lo solucioné cambiando un engranaje. Ya nos contarás!!!
Puede ser problema de los cojinetes de bronce que te hayan cojido orgura al utilizar el drone con algun eje doblado. Alguien sabe donde se pueden comprar estos cojinetes?
El primer volteo parece que le hayas dado sin querer a muy baja altura. Cambia los engranajes y piñones, a ver que pasa. No olvides poner las hélices en el orden correcto!!!