Hola Borja , yo soy nuevo por aquí pero pase por lo mismo.la solución la tienes viendo un video de los tutoríales en el cual te explica como descargar 3 programas y la manera de instalar los mismos. Si sigues los pasos llegarás a poder controlar el eje que quieres, de echo puedes modificar la velocidad de desplazamiento entre otras cosas. Un saludo .