Esto es igual que con el ardrone. Para que sea menos sensible los mandos de control el circulo debes ajustarlo en tamaño a tu gusto. Es decir, cuando colocas el mapeo de los sticks con el sixaxis se utilizan unos círculos y le cambias el tamaño como si les hicieras zoom pellizcando la pantalla, a mas tamaño mas amplitud de sensibilidad obtienes.