Te conetesto aqui a lo de la alimentacion del gimbal para no liar el hilo de la quedada.
Primero tienes que saber a cuantos voltios funciona el gimbal, lo mas seguro que sea a 12V por lo que si tu bateria es 3S lo que tienes es que soldar una cable desde el cable principal de alimentación no obstante es posible que el cx20 traiga ya una cable para ello dentro.
No obstante si nos vemos en la quedada lo vemos juntos.