La calibración la haces en exterior? Es que si no nunca te va a pillar satélites y no te va a parpadear en verde. Debes hacerlo en zona exterior y despejada.
Comprueba también que tengas bien configurado el failsafe.
El problema de la imu puede deberse que hay algo magnético que afecte…
Si sigue fallando habla con la tienda.
En cuanto al tema de la actualización que comentas cierra la ventana y no actualices mas lo que ya esta actualizado! 😀