El tema de la antena wifi es algo que ya se ha hablado muchisimo en el foro (de hecho es de lo que mas se ha hablado) entrad en este hilo https://www.espaciodrone.com/foros/hilo/que-antena-wifi-comprar/

Oficialmente no puedes comprarlo sin el motor. Buscalo sueltos en eBay o otras tiendas online.

Los router de Telefónica son muy malos. Utiliza otro.

La estabilidad depende del número de brazos y también, en menor medida, de la potencia.

8 brazos es más estable que 4 brazos. El número de motores más alto te va a dar sobretodo más capacidad de carga.

Es de decir un multi de 4 brazos y 8 motores carga más peso que un quadcoptero con 4 motores (con los mismos motores y Helices)

Los multis con 4 brazos y 8 motores tienen como objetivo ser más compactos y más ligeros y como función levantar más peso.

Los octocopteros suelen utilizarse para grabación aérea y levantar grandes cámaras.

Eso sí que te sirve para poder balancear con el imax las baterías originales.

El modelado en 3D es viable para modelos pequeños. Aunque lo más recomendable es utilizar otros materiales más ligeros y más resistentes en cuanto a deformación y así evitar vibraciones.

Lo primero que debes analizar es cual va a ser el uso le vas a dar al multi.

Si es para grabación aérea, fpv, acrobático, carreras etc

El tamaño de los brazos y el frame limita principalmente el tamaño de la helices que vas a poder instalar. Y esto a su vez te limitará tipo de motores y carga que soporte etc.

Lo de cargar varias baterias no te lo aconsejo por qué se cargan sin balancear. Un cargador una batería. Así balanceamos todas las baterías. El conector de balanceó de la batería original está en los pin de la esquina por lo que no es posible balancear esa batería con un imax b6. Puedes cargarla sin balanceo por el cable normal.

Bienvenido Sergi!