Lo primero es indicar que modelo de Phantom 3 tienes (existen 4 modelos diferentes)
Por otro lado es cierto que se puede despegar con el mando, la secuencia es poner los sticks hacia dentro-abajo. Si no te despega es por qué no lo estarás haciendo correctamente o por qué tienes algún aviso de ajuste o calibración pendiente.
En cuanto a las interferencia de los árboles y magnéticos te pregunto dos cosas:
1. ¿Calibras la brújula siempre antes de volar?
2. ¿La zona donde vuelas a parte de árboles hay estructuras metálicas o líneas de alta tensión?