Por otra parte cuando haga la Auto conexión con el PC, me conecto a la antena con el movil a través de la Aplicación?
Solo te saldrá la wifi de la antena ya que el ardrone ahora se conecta a la antena. Por lo que tienes que conectar tu movil al wifi de la antena a traves de ajustes de wifi (como si del ardrone se tratase) y despues abres la aplicación.
Si no conectara tras un par de minutos es que no has realizado bien alguna configuración de la autoconexion y tendrás que resetear el ardrone y empezar de nuevo.
Verifica que pongas bien el nombre de la antena en el archivo de configuración que modificas en telnet y cambiar al wifi modo 2 ( wifi_mode = 2 ) tal como detallo en el tutorial.
