En el phantom 4 pasa igual. No estoy seguro de que ocurra igual en el yuneec, pero es lo más probable viendo que es nuevo y nunca lo has volado.
Pero si no lo has probado con las Helices puestas y tienes miedo a que falle llévatelo a una zona de césped cuando lo despegues y graba el despegue y documéntalo todo bien a la hora de tener pruebas para que te cubra la garantía.
Recuerda después decir por aquí como te ha ido.