Vaya cosas os pasan! El modo de vuelo no debería interferir en los estacionarios. Ya que estos modos de vuelo son pre-configuraciones guardadas de ajustes de inclinación, de ajustes de velocidad de giro …
Revisad las hélices para ver si están bien moldeadas y girad cada una de ellas a ver si todas tienen la misma resistencia en el giro, si no es así revisad los ejes pueden que los tengáis doblados.