Bruno si quieres algo montado también los hay hexa montados…
El phantom es un aparato espectacular pero es un aparato limitado sobretodo en espacio y a modificaciones. A mi particularmente me hecha para atrás sus baterías inteligentes y su precio tan alto (por lo que cuesta 1 bateria compro 5 de 5000 mAh)…
Al final cabo estas baterías tienen una vida limitada y en cuanto se vuele varias veces con ellas dejarán de tener esa autonomía de 20 min.
Supongo que el tema de los waypoints se le puede poner al phantom comprándole el módulo correspondiente a la naza v2, creo que el data link