Es sencillo, te acercas mas al ardrone. Eso pasa cuando pierdes la señal wifi. Tambien ocurre cuando la camara inferior (la cámara cenital) no puede ver imagen por que este tapada o por que no haya luz. El ardrone se estabiliza gracias a esa cámara.
Si fijas la cámara a la cruceta las vibraciones serán mucho mayores.
El corcho que se utiliza es mucho mas resistente que el corcho normal, es el que se utiliza para los aviones rc.
Este video ya lo hemos visto un par de veces en el foro. No es un quad controlado con una controladora. Lo controla una cpu externa, es decir, en la habitación existen unas cámaras y sensores, y un ordenador conectado a una emisora controlan los movimientos de estos multirrotores.