No es nada tan descabellado si se sabe lo que se hace,ya que el software del ardrone es buenísimo, el único límite que le veo al ardrone es la poca potencia de sus motores y con esto se soluciona
Supongo que si, ya que si tienes un firm de 9xr puedes poner el opentx para la 9xr perfectamente. Lo que es la imagen debes editar en el pc con colores planos, negro y blanco, y tener en cuenta que es una imagen de 128×64 pixels por lo que con un programa de edición hacer los retoques necesario hasta dejarla a tu gusto.
Me temo que el iosd solo te dará datos con un equipo TX/RX conectado a una camara como la gopro (no sé si la camara del FC40 tiene salida de video para aprovecharla), no obstante por wifi no te enviara esa información del iosd.
Bienvenido Jose Luis. Con que programa vas a manejar el AR.Drone con el PC?
Si no te conecta al wifi posiblemente se deba a que el ardrone este vinculado a otro terminal, para solucionar esto rápido y sencillo resetea el ardrone. Con esto debería solucionarse