No se deben descargar por debajo de 3.3V por debajo de este voltaje ya estas afectando su estructura interna, si las cargas rápidamente a este voltaje y no te esperas no les pasa nada.
Las rompes si las bajas de 3v, cuando bajas de 3v el cargador ni te las carga….
He visto de gente que las han recuperado cuando no han pasado muchos minutos cargandolas como si fueran unas niMH un par de minutos y despues balanceando como siempre, pero no lo recomiendo ya que estas baterías a esos voltajes son muy inestables y es como una lotería suicida. Pero a veces sale bien pero no me daria confianza utilizar una bateria de estas en mi multi.
Como dice Jose lo recomendable es no bajarlas de 3.5V (cuando le quedan el 20% de su capacidad) así os duraran mas tiempo y número de cargas.