Segundo, el tema de los satelites, como se cuantos a cojido? Y cuando tengo que esperarme? Despues del primer giro? O del segundo? Cuando se me pone en amarillo?
Se explica muy bien el manual, vete a la explicacion de luces. La calibracion de brujula no tienes que hacerla siempre, solo cuando te desplaces de un lugar a otro, y solo el primer vuelo.
Si no tienes fpv ni miniosd (ahi se ve el numero exacto de satelites) debes fijarte en el color de los leds, cuando el parpadeo es siempre en verde es que tiene suficientes satelites.
En cuanto a la calibraccion de IMU efectivamente tienes que hacerlo con el software… te aconsejo te leas los manuales