no conozco esa aplicación, pero en el freeflight pro hay una opción que se llama «flat trim», sirve para nivelar los giroscopios del drone estando este en una superficie plana y cuando vuele se mantenga nivelado. puede que en el AR. PRO venga esa opción en alguna parte.

Buenas, estoy de acuerdo con Jorge, 20 metros me parecen escasos para efectuar una vuelta a casa segura. Espero que en actualizaciones futuras corrijan esto.
La duda me surge en el siguiente caso: si estoy a 70m por ejemplo y le doy vuelta a casa, ¿descenderá a 20 m y regresará al punto donde despegó o mantendrá los 70 m y regresará sin perder altura? yo entiendo que solamente vuelve a casa a 20 m en caso de que el dron se encuentre por debajo de 20m, pero no estoy seguro.
Un saludo!