Bueno…..problema solucionado. He cambiado la placa de navegación y ha dejado de salir el problema de inercia. No se como cojones se ha podido dañar esta placa con 2 – 3 accidentes no demasiado fuertes, donde nada se había dañado excepto la cruz central rompiendo una pata y donde aparentemente la placa y los sensores estaban en perfectas condiciones…parece que es demasiado sensible….pero bueno…
Una pena que este tipo de piezas sean tan caras.
Lo mejor la facilidad para cambiarlas o repararlo uno mismo sin tener que hacer uso de servicios técnicos que te cobran las horas a precio de oro.
Lección aprendida: 1 – No arriesgar tanto a la hora de acercarme a obstáculos en pleno vuelo hasta tener un control total del drone. 2-servicio técnico de parrot : De los peores que vi e mi vida, tanto como para aconsejar, como en tiempo de respuesta (sigo esperando noticias de alguien desde hace 20 días) , como en precios y tarifas de reparacion.
Saludos.

«Mi garantía esta anulada por haber sufrido un accidente y ahora también por abrir el Ar Drone de Parrot sin ser un servicio técnico oficial».
Asi es el servicio de garantías que ofrece Parrot españa, igual que su servicio técnico, desastroso.
Gracias de todas formas por el consejo César.
Aprovecho a daros yo tambien un consejo para piezas , reparaciones y datos de interés de una tienda que he visto en otro usuario de este tipo de dispositivos, copio y pego su descripcion . En cuanto pruebe a hablar con ellos dare mi opinion.
realizar un pedido a otra tienda que si tiene stock “Ro-botica” en Barcelona.

«Estoy muy agradecido con el servicio y la atención que tuvieron conmigo en Ro-Botica al ofrecerme información sobre el despiece y la localización de la posible avería.
http://ro-botica.com/
En Ro-botica si disponen de los conocimientos y atención al cliente que en la propia Parrot España no tienen.»

Esto sigue igual….lo desmonto varias veces, compuebo todas las conexiones, las soldaduras , la union entre placas…»todo» , y que va, no hay manera… 🙁
Sigue marcando el mismo error. «Problema en sensores de inercia » . Arranca bien, luces de patas correctas (helices) , hace la prueba de los motores de las helices y cuando le das al «take off» lo primero que sale encima de la imagen de la camara es ese dichoso error que no me deja hacer nada mas. Estoy esperando respuesta del «penoso » servicio tecnico de Parrot, por e-mail, desde hace una semana casi…pero no dan señales de vida.
Os dejo unas fotos con el mensaje de «Problema de sensores de inercia» y con las placas recien montadas donde se ven todas las conexiones correctamente montadas.
Solo faltba que tras un mes con el Drone, me toque ya gastarme una pasta en otra puta placa de navegacion nueva. 🙁
Si alguno tiee alguna recomendacion o alguna opcion que no se me haya ocurrido agradeceria el detalle.
Saludos chicos.