He restablecido la horizontal como me dijisteis actualizando horizontal colocando el aparato inclinado para que a posteriori, en vuelo cuando se estabilizara se quedara inclinado tambien, pues el efecto hasido claro. Dos porrazos de escandalo, el ar drone no funciona engañandolo así. La unica solucion que veo para poder sacar fotos a 45 grados del ar drone es operandole como en el video.
Si alguien sugiere algo que me lo comente.
Gracias