Has calibrado el drone en una superficie plana con cleanflight o con betaflight? Los motores puede que trabajen más por los pesos, pero debería mantenerse plano.
Yo revisaría las soldaduras de los esc traseros a la FC y si estan correctas opinio que tienes la controladora jodida, por defecto o por alguna leche que le hayas dado y tenga alguna pistilla partida que falsee
Mi consejo es que empieces con uno de juguete. Yo con uno de 100€ por lo menos ya lo controlo mas o menos despuës de 2h de manejo aproximadamente. También estoy empezando.
