Yo creo que los puntos mas decisivos para decantarse al cambio de un phantom 3 al Phantom 4 a parte del sistema «anticolision» que mencionas seria:
Mayor rango de control y fpv (5km)
Mejor lente y cámara y por tanto mejor grabacion. Aunque esta camara graba a 4k igual que la anterior, dispone de una lente que mejora mas de un 30% la imagen, las aberraciones ya no estan tan marcadas. Ademas estabiliza mejor aun la imagen en cualquier condicion de vuelo, ya que dispone de un mejor procesamiento via soft del propio phantom y la camara ahora esta centrada y dispone de 2 cojidas. También dispone de 120fps a 1080p que mejora bastante las cámaras lentas.
Ademas ahora es muy dificil que salgan las hélices. Han elevado los motores para aumentar la distancia entre la cámara y evitar que salgan las hélices en nuestras grabaciones.
Un extra de 5 minutos de vuelo
Para mí estos son los grandes cambios entre el phantom 3 y phantom 4 ( o sutiles segun se vea o quien lo vea)