Hola Remi,
eso son los Limites marcados en el Assitant. Creo que si, por defecto vienen a 1600m de distancia y 400m de altitud.
En tu caso, desplazandote tu al mismo tiempo que el Phantom, se te plantean varios problemas. El primero, como bien dices, es que pasados los 1600 desde Home, el bicho no avanza mas.
Otro, que no se si incluso me preocuparia mas, es que le pase algo raro, y quiera volver a Home estando tu a 1’6Km de ese punto… va a llegar el antes que tu..
La solucion, aparte de volar en ATTI como ya has dicho seria ir cada X metros reestableciendole la posicion de Home. Puedes hacerlo en vuelo sin problema, pero deberias hacerlo mas o menos cerca de el para asegurarte de que la marca (flashes verdes rapidos) ya que alguna vez le cuesta un poco. El procedimiento es el mismo que en la calibracion de brujula, pero en la otra palanca (arriba abajo 5 veces, en el S2). Si tienes FPV con telemetria tambien podrias saber por ahi si ha remarcado el Home o no.
Otra opcion obvia, seria aumentar la distancia configurada en el asistente si ya sabes cuando vas a hacer este tipo de cosas y si sabes la distancia aproximada que vas a recorrer 😀
Y si no, como ‘apaño’ casero… enciendes el phantom, le dejas que marque Home, lo metes en el coche sin apagarlo y te desplazas 1’5Km en una direccion… sacas el Phantom, lo echas a volar (el Home sigue donde lo marcaste antes) y vuelas (mientras te llevan en coche) en la direccion contraria a la que viniste (hacia el Home del Phantom)…cuando llegues a su Home aun puedes seguir 1’5Km en la misma direccion. Ganas el doble de distancia para ‘jugar’ con el coche ya que usas el diametro entero de accion del Phantom, en vez de usar solo su radio.
ya nos contaras si experimentas mas 😉
un saludo
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