Iván,yo los apago cuando está en el suelo dándole al styck de bajada a tope durante algunos segundos.
Pero como bien dice Aníbal, debe ser así,que cuando el aparato está en el aire la naza evite que se paren los motore.
Pues imaginas que cualquier usuario no tuviese en cuenta ese apartado y cuando fuese a bajar su phantom dándole al styck hacia abajo a fondo se le pararan los motores,con lo cual creo que el aparato perdería el control y ost….ia.al canto.