Has probado en vuelo tipo Rc,es decir,con joysticks en la pantalla,parece una barbaridad lo que voy a decir,pero por todo lo que cuentas parece que la cruceta de tu drone esta montada al revés,el pico que tiene que ir para delante esta mirando para atrás,de equivocarnos y montarla así,creo que es lo que pasaría,ya que el drone se piensa que te esta mirando,prueba con control Rc en la tablet y si te pasa igual,me da que piden ir por ai los tiros,como hace la secuencia de motores,cual mueve primero cuando enciendes el drone?el delantero/derecho según te mira?
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