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21 enero, 2014 a las 19:06 #15032
Hola a todos.
Primero, dar las gracias a Aníbal por los turoriales, que aunque sean algunos, traducciones, se agradece la traducción y su experiencia.
Actualizaciones básicas: equilibrar hélices, poner patas de bridas para amortiguar, rodamientos en los ejes.
Upgrade 1: conectar booster wifi de 2W al Ar Drone 2.0, para poder usar el iphone 5 (no me gusta lo del wifi repeater), sueldo todo sin usar conectores y ponga una antena de 3dB, la antena la saco por debajo del Ar Drone por delante del sensor de ultrasonido para alejarla lo mas posible de la antena de GPS (arriba).
Resultado: a 200m sigo con una raya de cobertura, pero depende de mis manos al rededor del iphone, si quito la que cubre la parte superior del iphone, la cobertura sube al máximo, no he llegado a la distancia maxima.
Al GPS le cuesta un poco coger satelites, voy a apantallar con cinta de aluminio los bajos del Ar Drone para aislar aun mas la antena wifi del GPS.Upgrade 2: Tras volver a detectar vibraciones en el video, y revisar los ejes de acero y ver que están todos ligeramente dobladetes, he decido hacerme unos ejes de carbono.
Resultado: he dejado de tener vibraciones en el video, aunque también he rigidizado la zona de EPP hasta la cámara, si os fijáis, es fácil mover la cámara de arriba a abajo, pero no de lado a lado.Upgrade 3: Una batería con mas capacidad (a la original de 1000mA), para esto mire algunas comparativas y lo que había en el mercado, me decanté por una Gifi de 2000mA, la realidad es que tiene 1600mA medidos desde donde el Ar Drone decide aterrizar, hasta su carga completa con un cargador iCharger 4010 Duo.
Upgrade 4: GPS, después de un intento de hacermelo DIY, me equivoqué (por probar) de GPS y no funcionó, me compré el FlightRecorder, que por ahora es un poco decepción, porque me llegó defectuoso (aunque lo he reparado) y porque no puedo ponerle la carcasa al Ar Drone con él puesto, ya se lo podrían currar un poco mas el tema con lo que cuesta…
Con el software original, el FreeFlight, también me he llevado una decepción, pues solo te deja poner un WP, mientras va al WP no puedes ver el video en tiempo real y no puedo hacer más zoom de «16x» en el mapa, considero que debería poderse hacer más, pues en la pantalla del iphone con el dedo abarcas una imprecisión de casi 50m.
Con el ordenador, «venden» que se puede usar con el qgroundcontrol, pero el enlace de video no está disponible desde el programa, concretamente desde el MAC hay que instalarse el FFshow y escribir una linea de comando en el terminal, evidentemente esto ya no es culpa de Parrot, pero me parece «feo», aunque hay mas «peros» usando el qgrpundcontrol, la única ventaja que veo, poder poner mas WP que el FreeFlight.
Un saludo.
21 enero, 2014 a las 19:36 #15034Donde has comprado los ejes de carbono? Y las baterias q has puesto que son como las originales o mas grandes
21 enero, 2014 a las 19:43 #15035Juan has usado el qgroundcontrol fuera del alcance wifi del ardrone?
22 enero, 2014 a las 9:04 #15079Hola.
Daniel, no los he comprado, los he hecho, se venden varillas de carbono en las tiendas de RC con «casi» la medida para que entren por los rodamientos, y digo rodamientos, porque como los uses con los casquillos de bronce no van a ir bien.
Lo de casi es porque para que pase bien pero ajustadete por los rodamientos hay que dales con una lijita fina para quitarle un poquito, en ambas puntas de la varilla les he hecho unas endiduras con la dremel para que los tapones (funda de cable) agarren mejor.
La bateria en ebay, es como la original de alta densidad de parrot fisicamente, busca en ebay Gifi Power.Anibal, no he probado aun a irme fuera del alcance con el groundcontrol, pero lo probaré, dicen que sigue lo programado.
Adjunto una imagen del estado actual de mi Ar Drone
Adjuntos:
Debes acceder para ver los archivos adjuntos.22 enero, 2014 a las 9:57 #15088Muy bien modificado! Con respecto a los ejes de carbono debo decirte que aunque el ardrone vuela muy bien con ellos, son más elásticos que los de acero y provocan más jello en las grabaciones, por otro lado no se deforman ni se doblan como los de acero pero si se rompen, y muchas veces no te das cuenta que estan rotos hasta que estas volando y el ardrone cae sin aparente causa…
22 enero, 2014 a las 11:08 #15106Hola Aníbal.
Muchas gracias ;).
Tomo nota sobre el comportamiento de los ejes de carbono, aun no me ha pasado nada, pero llevo poco tiempo volando con ellos. En cuanto al jello, ésta tarde subo un video y me das tu opinión, bajo mi punto de vista inexperto en lo relativo al video, creo que no tiene prácticamente nada.
El motivo de los rigidizadores laterales (rigidiza el movimiento vertical) que he marcado en la imagen, es porque prestando atención a los vídeos con jello (moire), vi que la deformación de la imagen era vertical, es decir, se encogían y expandían los objetos, supuse que las vibraciones ponían en resonancia a la cámara en el movimiento vertical. Para desplazar las resonancias, o rigidizas, o ablandas, y como lateralmente es mas rígido el «cuerno» que verticalmente y parece que va bien, ¿porque no iba a mejorar verticalmente? por ahora va bien, evidentemente hay que luchar contra las vibraciones, es decir, lo típico que se habla, hélices equilibradas y en buen estado, ejes totalmente rectos y sin holguras en los rodamientos, buen anclaje de la cruceta de carbono al EPP (he observado holguras hay también con el tiempo).
He observado que los ejes originales, no quedaban bien ajustados a los rodamientos, apreciándose un ligero movimiento lateral (también pasaba con los casquillos de bronce), no se si a los ejes de carbono que se venden les pasa esto.
Un saludo.
22 enero, 2014 a las 14:29 #15118Gracias juan. Yo es que las baterias las compre en hobbyking de 2500 y sobresalen del hueco y no se como ponerlas. Aunque las gomas me han dado una idea. Y respecto a los ejes voy a ver si tienen algo ybpruebo a ver. Por cierto yo la camara le he recortado el corcho y le he hecho una especie de U con un tornillo pasante para poder moverla. Le voy a poner un par de gomas en la subjeccion para recortar esas vibraciones. A ver q tal se da. Ya cuando lo tenga todo montado posteare y pondre conclusiones
23 enero, 2014 a las 11:17 #15197Hola.
Ayer no pude subir el archivo para que me dieras tu opinión Aníbal, como son 20Mb, lo he subido al wetransfer, puedes descargar el archivo de aqui:
https://www.wetransfer.com/downloads/fe89e3a9d207e0063af4de1c520331ae20140123101316/e7c5f5cabca213e3c06d8ac067696e1f20140123101316/d0b68bAgradezco mucho tu opinión.
Muchas gracias.
23 enero, 2014 a las 11:49 #15201Bueno la próxima al youtube y pegas aqui enlace, que es la forma ideal de subir vídeo, ya que lo vemos directamente en la web
Con respecto al video, decirte que se ve muy bien, pero que el efecto jello se presenta con la claridad del soly en exteriores que hace algo mas de brisa siempre.
23 enero, 2014 a las 16:09 #15282Okey al youtube 😉
Entiendo, haré vuelos fuera y te digo, aunque solo los puedo hacer los fines de semana.
¿Cual es el motivo de que salga con el sol y o con brisa? pensé que solo era por vibraciones de los motores y resonancias.23 enero, 2014 a las 19:49 #15331La brisa del viento aumenta las vibraciones sobretodo en las traslaciones. El tema de la luz del sol hace que entre mucha mas luz al objetivo y en las cámaras digitales con sensor cmos las vibraciones con mucha luz se manifiestan en mucho jello en el vídeo. Se puede minimizar con filtros de densidad neutra. Se ha hablado multitud de veces esto en el foro, si buscas un poco veras algún brico que yo he hecho con la camara mobius poniendole un filtro ND4
25 enero, 2014 a las 12:58 #15620Hola Aníbal.
Efectivamente tengo jello en el exterior, no es mucho, pero es desagradable. Lo del filtro al igual que mi vuelo en interior baja la nitidez un poco, lo dejaré como última solución.
Voy a probar rigidizando el frame colocando unos tirantes de carbono entre motor y motor solo a los lados, éstos ya lo probé en uno de los quad home made que diseñé y funcionaba:
http://www.multicopters.es/foro/vbulletin/showthread.php?254-Quadcopter-KKFlower-V2&highlight=KkflowerUn saludo.
25 enero, 2014 a las 13:03 #15624baja la nitidez un poco, lo dejaré como última solución.
La nitidez no la baja, no deja entrar tanta luz y se ve como si llevaras «unas gafas de sol» y los colores y contraste después puedes compensarlos con un editor de vídeo…
15 septiembre, 2014 a las 21:20 #33280Hola gente, se me rompio un rodamiento, me podrian decir que medida tiene porque no estoy en casa y quiero conseguirlo
Saludos
12 octubre, 2014 a las 7:05 #34077Interesante hilo, puedes poner enlace a video en youtube?
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