Hola te explico lo que pasó estaba volando en modo P gps y todo parecía ir normal ,el dron estaba un poco lejos no lo veía solo por la tablet ,y de repente sin más escuche la voz que decía ,warning no mode ,Any mode y el dron iba en modo atty , y opty ,parecía como descontrolado por la tablet parecía que iba en picado para abajo, entonces le di al RTH el go home y menos mal que vino ,y el fail safe lo tenía puesto a unos 80 mts ,estaba todo correcto,las cargas el firware y actualizaciones tampoco había viento ni tormentas ,solo que cruce un lago ,cuando sucedió iba encima del agua pero a mucha altura ,entonces mi pregunta porque sucedió eso?es normal? Hice lo correcto? .ahora por lo pronto lleve el dron al técnico a ver si hay algo mal ,pero como soy novato ,pues si alguien me puede aconsejar algo le estaría muy agradecido .gracias un saludo