Eres un jefe! sin duda, ademas vaya huevos para probarlo!
Una duda: ¿Te ha dado la impresión de que los flotadores afecten a la autonomía? ¿Los has pesado?
Se me ocurre que si le sigue permitiendo volar, al incluirle las barras laterales que vienen con el que también flotan, podrías evitar un disgusto si el drone fuera a amerizar ligeramente inclinado. Pero lo dicho, no se si ssera compatible lo uno y lo otro.
Lo dicho, saludos y animo con tus investigaciones!