Jorge escribió:

He observado que el vídeo que muestra la aplicación tiene un retardo de casi 1 segundo.
Por eso resulta tan inseguro volar cerca de obstáculos.
¿Os pasa a todos?

Con ffp si que tienes casi un segundo de retardo, prueba con Auriga bebop tiene algo menos, y la señal es más fuerte, y además el movimiento de la cámara al subir o bajar es muuuchos más suave y controlable desde el skycontroller.