Yo tengo la version 1.08 del Phantom Assistant pero para Mac, si te sirve vemos como te la paso, en la web de dji ya no está colgada, fue con la que donwgadee el firmware del Zenmuse, a mi no se me actualiza solo el phantom assistant, debe haber alguna opción haga que no lo haga.

Te deja reeinstalar el ultimo firmware de los controladores del zenmuse nuevamente con el último assistant?

NO me deja mandartelo por correo, lo he subido a Mega, te paso el enlace por MP.
Yo lo que hice fue instalar la versión 1.08, despues conectar el Phantom por USB (a mi no se me actualizó nada), despues me fui a la casilla update e instalé uno de los drivers antiguos que me salía referentes al Zenmuse, el otro no me salia nada, no se si donwgradee el Driver del CMU o el del CGU, el que te salga.

Despué volví a instalar la última versión del Assitant Phantom y reinstale los últimos drivers y se me solucionó el problema automáticamente.

Tuve un problema parecido a lo que muestras en el video, también tengo el H3-2D y trate con software todo lo que te imaginas, para finalmente irme por el hardware. Destapé el control y me pude dar cuenta que dependía lo que que hacen «2 tornillos en cruz hembra/macho» (por denominarlos de alguna manera) que al girar perdían contacto quedándose a un poco menos del giro que debían dar.
Con el control abierto y prendido, gire ese tornillo con ayuda de una pequeña pala y vi que si se podía lograr el giro normal del gimbal. De ahí en adelante fue cosa de levantar con mucha maña un poco el «tornillo base» (ojo que ahi hay una especie de chip) y apretar un poco mas el que esta en la tapa. Y corregido el problema..!
No me preguntes porque ocurrió eso, quizas algún golpe al control…no lo se. Solo te cuento mi experiencia y ojala te ayude.