la cámara del bebop no sirve para grabar con poca luminosidad, la calidad es horrenda y el fabricante advierte que el aparato no esta diseñado para volar de noche, tiene una pequeña cámara cenital para el posicionamiento y la velocidad que solo puede funcionar cuando hay claridad.
Aún así en la aplicación Freeflight tienes algunas opciones de configuración de la cámara como el brillo y la exposición, también puedes hacerles un ajuste posterior a las fotos con cualquier programa de retoque.
Si quieres dar el salto a la grabación nocturna profesional un DJI Phantom es la mejor opción calidad/precio.