Antes de desarmar todo prueba a hacer una calibración completa.

Esteban, solucionaste algo? yo tengo ese problema en un solo motor. Y los leds que van en el variador de ese motor no encienden al arrancar los motores. Cuando conecto la bateria si se encienden, pero al dar gas, se entienden los otros 3 brazos pero ese no, y el motor hace lo mismo, da cuartos de vueltas pero no llega a girar bien.

Encontraste solución?

Saludos!!